La Telegrafía Óptica fue un sistema de comunicación por señales visuales codificadas de mediados del siglo XIX. Los mecanismos estaban en torres fortificadas distribuidas regularmente. La línea Madrid-Valencia constaba de 30 torres, cinco de las cuales están en Tierra Bobal, y son BIC desde 2011.
La telegrafía óptica es un sistema de comunicación visual instalado a mediados del s. XIX que se dedicaba a transmitir mensajes cifrados de carácter exclusivamente oficial y gubernamental.
Desde las torres, los funcionarios allí emplazados, transmitían los mensajes. Por ello se localizaban en zonas con buena visibilidad sobre el entorno y entre ellas, siempre cercanas a núcleos urbanos y vías de comunicación. La torre servía para defender esta posición estratégica ante la inseguridad y los conflictos bélicos que sacudieron la España del s. XIX.
El sistema de comunicación se basaba en una serie de paneles y esferas articulados sobre la parte superior de la torre, accionados por un oficial y un ayudante, que según su posición transmitían el contenido del mensaje.
Esta torre está situada en lo alto de la Ceja del Telégrafo, también conocida como Cerro de la Agudilla, un espacio cubierto de bosques que controla un punto clave del paso de la meseta castellana a la costa a través de Tierra Bobal. Desde allí hay unas excelentes vistas del corredor del Rebollar, donde la meseta de Tierra Bobal se vuelve muy abrupta y conforma la Sierra del Tejo, las Cárcamas, la Sierra de las Cabrillas y la de Malacara.
El acceso a la torre está señalizado.